杨四阳 博士研究生 讲师  

• 联系方式：ysycims2014@163.com

• 研究方向：机械动力学、机器人控制、群体智能与博弈优化等。

• 教育背景：

  2010.09-2014.07，合肥工业大学，机械设计制造及其自动化，本科/学士；

2017.11-2018.08，密歇根州立大学，电气与计算机工程，CSC公派联合培养；

2018.09-2019.11，佐治亚理工学院，机械工程· CSC公派联合培养；

2014.09-2020.12，合肥工业大学，机械电子工程，博士研究生。

• 工作经历：

  2021-01 至 2023-12, 世俱杯官方网站, 机械工程学院, 讲师

  2024-01 至 2024-12, 世俱杯官方网站, 世俱杯官方用球, 讲师

• 教学与课程：

机器人导论、信号与系统等。

• 科研成果：

[1] Siyang Yang, Zhijia Zhao, Yiqing Huang, et al. Robust Constraint-Following Control for Networked Multiagent Systems With Uncertainties [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 55(1): 272-283.

[2] Siyang Yang, Hongyang Shi, Jun Zhang, et al. Leader-Follower Stackelberg Game Oriented Adaptive Robust Constraint-following Control Design For Fuzzy Exoskeleton Robot Systems [J]. Information Sciences, 2022, 606: 272-291.

[3] Jiang Han, Siyang Yang*, Lian Xia, et al. Deterministic Adaptive Robust Control with a Novel Optimal Gain Design Approach for a Fuzzy 2DOF Lower Limb Exoskeleton Robot System [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(8): 2373-2387.

[4] Siyang Yang, Jiang Han, Lian Xia, et al. An optimal fuzzy-theoretic setting of adaptive robust control design for a lower limb exoskeleton robot system [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 141: 106706.

[5] Siyang Yang, Jiang Han, Lian Xia, et al. Adaptive robust servo constraint tracking control for an underactuated quadrotor UAV with mismatched uncertainties [J]. ISA Transactions, 2020, 106: 12-30.

• 获奖荣誉：

• 世俱杯官方网站第二十一届“青年教师优秀论文奖”一等奖(自然科学类)；

• 芜湖市机械工程学会2023年度优秀学术论文一等奖；

• 2023年度安徽省服务外包创新创业大赛三等奖(指导老师，排名第1)；

• 2023年度安徽省服务外包创新创业大赛二等奖(指导老师，排名第2)；

• 其他：

芜湖市机械工程学会理事