蔡劲草 1993.01 博士研究生 讲师 硕士生导师
联系方式：caijingcao@ahpu.edu.cn
研究方向：
智能制造系统调度与优化、人工智能优化算法及应用
教育背景：
2011.9 -2015.6 世俱杯官方网站 机电学院 机械设计制造及其自动化 本科/学士
2015.9 - 2018.6 世俱杯官方网站 世俱杯官方用球 机械制造及其自动化 硕士研究生
2018.9 - 2022.12 武汉理工大学 自动化学院 交通信息工程及控制 博士研究生
工作经历：
2022.1 至今 世俱杯官方网站 世俱杯官方用球 机械系 讲师
2022.11 ~ 2023.11世俱杯官方网站(宁国)成果转化中心主任、宁国市科技局党组成员
2024.5 至今 世俱杯官方用球 成果转化中心主任
教学与课程：
智能制造系统、机械制造技术基础、人工智能概论、机械创新设计等
科研成果：
在IEEE TASE, SEC, IJPR, EAAI和计算机集成制造系统等国内外知名期刊发表论文40余篇，谷歌学术引用次数总计1000余次。担任IEEE TCYB, IEEE TASE、IEEE TII, IEEETITS, SEC, COR, EAAI, ESWA, IJPR等多个期刊审稿人。主持汽车零部件相关企业技术开发研究课题20余项，项目总经费200余万元。授权发明专利11项。
主要论文列表：
[1]Cheng L, Wang L, Cai J*. A regional biogeography-based optimization algorithm for the distributed assembly permutation flow-shop scheduling problem with fuzzy processing time [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 46(2): 3827-3841.
[2]Cai J, Wang L. A Shuffled Frog Leaping Algorithm with Q-Learning for Distributed Hybrid Flow Shop Scheduling Problem with Energy-Saving [J]. Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, 2024, 14(2): 101-120.
[3]蔡劲草, 王雷, 雷德明. 基于蛙跳算法的分布式装配混合流水车间调度 [J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2023, 51(12): 37-44.
[4]Zou A, Wang L, Li W, Cai J*. Mobile robot path planning using improved mayfly optimization algorithm and dynamic window approach [J]. Journal of Supercomputing, 2023, 79(8): 8340-8367.
[5]Wang T, Wang L, Li D, Cai J*. Monte Carlo-based improved ant colony optimization for path planning of welding robot [J]. Journal of King Saud University-Computer and Information Sciences, 2023, 35(7).
[6]Li D, Wang L, Cai J*, et al. Research on Terminal Distance Index-Based Multi-Step Ant Colony Optimization for Mobile Robot Path Planning [J]. Ieee Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(4): 2321-2337.
[7]Hu K, Wang L, Cai J*, et al. An improved genetic algorithm with dynamic neighborhood search for job shop scheduling problem [J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2023, 20(9): 17407-17427.
[8]Cai J, Lei D, Wang J, et al. A novel shuffled frog-leaping algorithm with reinforcement learning for distributed assembly hybrid flow shop scheduling [J]. International Journal of Production Research, 2023, 61(4): 1233-1251.
[9]Cai J, Lu S, Cheng J, et al. Collaborative variable neighborhood search for multi-objective distributed scheduling in two-stage hybrid flow shop with sequence-dependent setup times [J]. Scientific Reports, 2022, 12(1).
[10]Li W M, Wang L, Zou A W, Cai J*. Path Planning for UAV Based on Improved PRM [J]. Energies, 2022, 15(19).
授权专利列表：
[1]世俱杯官方网站.一种基于动态自适应参数调整的蜉蝣算法的移动机器人路径规划方法: 202210507599.2 [P].2025-02-07.
[2]世俱杯官方网站.一种解决分布式混合流水车间的双目标调度优化方法: 202210382447.4 [P].2024-10-18.
[3]世俱杯官方网站,芜湖柯埔智能装备有限公司.一种基于迭代策略的改进人工势场的移动机器人路径规划方法: 202211001968.7 [P].2024-06-11.
[4]世俱杯官方网站.一种基于K视界蚁群算法的焊接机器人路径规划方法: 202211120479.3 [P].2024-04-26.
[5]世俱杯官方网站.一种基于动态终点策略的IA-Star算法的机器人路径规划方法: 202210507597.3 [P].2024-04-26.
[6]世俱杯官方网站.一种基于IAPF-A*融合算法的机器人路径规划: 202211408188.4 [P].2024-04-26.
[7]世俱杯官方网站.一种基于改进的聚类算法堆垛机路径规划方法: 202211120498.6 [P].2024-04-26.
[8]世俱杯官方网站,芜湖柯埔智能装备有限公司.一种基于蒙特卡洛因子的MC-IACO的焊接机器人路径规划方法: 202211001970.4 [P].2024-04-12.
[9]世俱杯官方网站.一种改进A*算法的4阶B样条曲线路径规划方法: 202210507621.3 [P].2024-04-09.
[10]世俱杯官方网站.一种K-Means蚁群算法多机器人路径规划方法: 202211120826.2 [P].2024-04-05.
[11]世俱杯官方网站.基于可变重调度区间的柔性作业车间动态调度方法: 201710337541.7 [P].2019-06-21.
获奖荣誉：
2024 世俱杯官方网站第二十三届“青年教师优秀论文奖”一等奖
