王海 1976.02 博士研究生 教授 硕士生导师
联系方式：wanghai@ahpu.edu.cn
研究方向：微机电系统，智能机器人，振动控制及能量采集，机器视觉
教育背景：
1994.09-1999.07，中国科学技术大学，精密机械与精密仪器专业，本科/学士
1999.9-2005.12，中国科学技术大学，精密仪器及机械专业，博士研究生
工作经历：
2005.12-2006.05，世俱杯官方用球，教师/讲师
2006.06-2007.05，世俱杯官方用球，研究生兼科研秘书/讲师
2007.06-2009.10，世俱杯官方用球，测控技术与仪器教研室主任/讲师
2009.10-2011.9，世俱杯官方用球，测控技术与仪器教研室主任/副教授
2011.10-2014.10，世俱杯官方用球，机械工程系系主任/副教授
2014.11-2015.05，世俱杯官方用球，机械工程系系主任/教授
2015.06-2020.07，世俱杯官方网站研究生部，研究生部副主任兼研究生工作部副部长
2015.05-至今，世俱杯官方用球，机械工程系教授
教学与课程：
本科生课程：《控制工程基础》，《测试信号与处理技术》，《信号与系统》；
研究生课程：《机器人学》
职工课程：《机器人学(Introduction to Robotics)》，》弹塑性力学(elasticplastic mechancis)》，《现代控制理论(Modern Control Theory)》
科研成果：
项目
(1) 世俱杯官方网站-鸠江区产业协同创新专项基金：面向复杂零部件的高灵巧性打磨机器人智能控制及其应用（2022cyxtb），主持，在研；
(2) 安徽未来技术研究院企业合作项目: 面向复杂工件检测与分拣的智能机器人技术研发及示范应用(2023qyhz17) ，主持，在研；
(3) 芜湖市重点研发与成果转化项目：基于3D视觉的复杂工件缺陷检测机理和实验研究，主持，在研；
(4) 国家自然基金面上项目：铁电微等离子体推进器的机理及实验研究(51275001)（主持）
(5) 国家自然基金面上项目：基于DBD 微放电器针尖阵列的高效可逆纳米加工方法的研究(51375467)(第3完成人)
(6) 安徽省高校自然科学研究计划项目重点项目：面向无线传感器网络的压电陶瓷膜能量获取器的机理和实验研究(KJ2012A033)(主持)
(7) 安徽省自然科学基金面上项目：基于压电陶瓷的柔性机械臂主动抑振策略研究(1708085ME105)(主持)
(8) 安徽省自然科学基金面上项目：活塞式压缩机主传动系统多学科耦合分析与综合优化(1208085ME77)(第3完成人)
(9) 国家自然基金青年基金项目：基于并行探针驱动的无掩膜扫描等离子体加工技术的研究(50605061) (第2完成人)
(10) 教育厅青年教团队助计划项目：一种基于微探针的残余应力在线检测系统的研究(2008jq1080)（主持）
(11) 教育厅自然科学研究计划项目：一种新型残余应力在线检测方法的研究(KJ20098119) (主持)
(12) 安徽省省级教学研究项目：关于测控专业双语教学方法的研究(2008jyxm293)(2008.1-2010.12) (主持)
(13) 世俱杯官方网站校级精品课程: 控制工程基础(2014zykxkc02) (2015.01-2019.12)(主持)
(14) 世俱杯官方网站校级基层教学组织：机械工程系基础教学组织(2013jcjxzz04) )(主持)
(15) 安徽省省级精品课程(共享资源):控制工程基础(2015.01-2019.12)(主持)
(16) 安徽省高等教育振兴计划重大教学改革研究项目：工业4.0背景下机械类专业人才培养模式探索(2015zdjy089)(2016.01-2018.12)(主持)
论文：
(1) L Liao, S Zhou, J Yang, Z Wang, J Li, Z Qiu, Z Yu, C Yang, H Wang, L Wen. A Flexible Pressure Sensor Based on an Interlocked Micropillars Array With Secondary Nanoprotrusions for Health Monitoring[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-9.
(2) Du H, Wang H*, Yang C, et al. Hand bone extraction and segmentation based on a convolutional neural network[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2024, 89: 105788.
(3) Li S, Wang H*, Yang C, et al. Current decoupling control of permanent magnet synchronous motor based on improved nonlinear extended state observer[J]. Journal of Vibration and Control, 2023: 10775463231222780.
(4) Zhao Y, Wang H*, Xie X, et al. An Enhanced YOLOv5-Based Algorithm for Metal Surface Defect Detection[J]. Applied Sciences, 2023, 13(20): 11473.
(5) Wang H*, Sun H, Zhang Z, et al. Improving the performance of galloping energy harvester with striped bluff body[J]. AIP Advances, 2023, 13(7).
(6) C Yang, H Li, Y Tang, H Wang*, Y Lu. A hybrid vibration energy harvester with integrated piezoelectric and electrostatic devices[J]. Japanese Journal of Applied Physics, 2023, 62(6): 064501.
(7) Lu Y, Wang H, Mi C, et al. Comparative study on infrared properties of PLD-grown DLC film and SiC film[J]. Infrared Physics & Technology, 2023, 131: 104708.
(8) Yuan Y, Wang H, Yang C, et al. Exploring the potential of flow-induced vibration energy harvesting using a corrugated hyperstructure bluff body[J]. Micromachines, 2023, 14(6): 1125.
(9) Zhang Z, Wang H*, Yang C, et al. Vibration energy harvester based on bilateral periodic one-dimensional acoustic black hole[J]. Applied Sciences, 2023, 13(11): 6423.
(10) Li S, Li H, Wang H*, et al. Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Improved Genetic Algorithm[C]//Actuators. MDPI, 2023, 12(5): 209.
(11) Awei Zou, Lei Wang, Weimin Li, Jingcao Cai, Hai Wang, Tielong Tan. Mobile robot path planning using improved mayfly optimization algorithm and dynamic window approach[J]. The Journal of Supercomputing,2022.
(12) Lu Y, Yang C, Wang H, et al. Structure, principle, and application of magnetic field-assisted pulsed laser deposition: An overview[J]. Vacuum, 2023, 211: 111912.
(13) Wang H*, Zhang Z, Sun H, et al. Research on energy acquisition technology based on one-dimensional acoustic black hole effect[J]. AIP Advances, 2023, 13(3).
(14) Zhu Y, Wang H*, Li H, et al. Transmission Performance of Halbach Array Cylindrical Permanent Magnet Governor[J]. Electronics, 2023, 12(5): 1161.
(15) Yang C, Yuan Y, Wang H*, et al. Research on vibration energy harvester based on two-dimensional acoustic black hole[J]. Micromachines, 2023, 14(3): 538.
(16) Li Shuai, Wang Hai*, Li Henian, Yang Chunlai. PMSM sliding mode control based on novel reaching law and extended state observer[J]. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 14(8):1-16.
(17) Yang Junfeng, Xia Lingju, Zhou Shuneng, Liao Lirui, Wang Zekun, Wen Li, Yan K.C., Wang Hai, Chu Jiaru. Study of uniformity of atmospheric pressure plasma microjet array for maskless parallel micropatterned etching[J]. Plasma Processes and Polymers, 2022, 19(5):ppap.20210.
(18) Zhao Yaling, Du Hongbo, Wang Hai*, Yang Chunlai, Liu Yongmin, Wang Lei, Xu Manman, Gui Jingsong, Tan Tielong, Wang Xiangdong. Weld Image Recognition based on Deep Learning[C], 2022 9th International Conference on Dependable Systems and Their Applications, DSA 2022:241-248.
(19) Du Hongbo, Zhao Yaling, Wang Hai*, Yang Chunlai, Liu Yongmin, Wang Lei, Xu Manman, Gui Jingsong, Tan Tielong, Wang Xiangdong. Research on Key Technologies of Human Upper Limb Bone Diagnosis based on Convolutional Neural Network[C]. 2022 9th International Conference on Dependable Systems and Their Applications, DSA 2022: 909-917.
(20) 王海*,徐罡,杨春来,金标,郑衍畅,史宁.预应力式压电能量采集器的模型和试验分析[J].振动与冲击,2022,41(07):88-96.
(21) 方鹏,王海*,杨霖,涂志健.一种激光跟踪仪误差标定装置[J].机器人技术与应用,2022(02):37-42.
(22) 陈凯,王海*.基于深度学习的焊缝图像识别研究[J].世俱杯官方网站学报,2022,37(01):24-31.
(23) 朱永隆,王海*.基于FLUENT小型生物质锅炉换热器分析与研究[J].安徽科技学院学报,2022,36(01):86-95.
(24) 王铭,郑衍畅,刘正坤,吴新朴,陈智文,王海,洪义麟.光束采样光栅涂覆SiO_2溶胶凝胶增透膜的实验研究[J].激光与光电子学进展,2022,59(01):105-110.
(25) 王铭,郑衍畅,史宁,王海.弯月面法涂覆SiO_2溶胶凝胶增透膜厚度与均匀性研究[J].世俱杯官方网站学报,2021,36(04):23-26+40.
(26) 张浩,王海*,徐曼曼,陈品品.绳索-齿轮混合传动的仿人机器人下肢研究[J].世俱杯官方网站学报,2021,36(03):21-26.
(27) Zheng Yanchang. Li Cheng, Hu Huakui, Huang Shengzhou, Liu Zhengkun, Wang Hai. Metal-assisted chemical etching of high throughput, high aspect ratio critical-angle transmission gratings with vertical and smooth sidewalls[J]. Japanese Journal of Applied Physics, 2021, 60(3): 035003
(28)王海*,史宁,张丽,杨春来,郑衍畅,文莉.折叠梁式振动能量采集器的设计[J].传感技术学报,2020,33(09):1246-1253.
(29) 王海*,金标,姚刚,杨春来,郑衍畅,文莉.基于卡门涡街的水下振动能量采集器的设计与研究（英文）[J].传感技术学报,2019,32(03):469-475.
(30) 郑衍畅,胡华奎,邱克强,王海,徐向东,付绍军.热压增大光刻胶光栅占宽比的方法及其应用[J].光学精密工程,2019,27(01):94-100.
(31) 张丽,王海*,姚刚,杨春来,郑衍畅,文莉.冲击增强型低频二自由度压电能量采集器设计与研究[J].世俱杯官方网站学报,2019,34(01):46-50.
(32) 王靖安,王海*.基于主、被动混合模式的柔性薄板振动抑制的控制位置设计[J].世俱杯官方网站学报,2018,33(04):49-55+83.
(33)陈帅,王海*,姚刚.基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究[J].巢湖学院学报,2018,20(03):64-71.
(34) Yan Biao, Wang Hai*, Yang Chunlai, Wen Li. A calibration mechanism based on the principles of the Michelson interferometer micro-thrust test device. MODERN PHYSICS LETTERS B, 2017, 31(24): 1750211-9. (SCI: WOS:000408627100007 )
(35) Yao Gang, Wang Hai*, Yang Chunlai, Wen Li. Research and design of underwater flow-induced vibration energy harvester based on Karman vortex street. MODERN PHYSICS LETTERS B. 2017, 31(7): (SCI: WOS:000397582500010)
(36) 王海*，姚刚，邱皖群，杨春来，付邦晨. 基于波纹梁的两自由度低频振动能量收集装置. 吉林大学学报(工学版), 2017,04(47):1144-1148(EI: 20173504092548)
(37) 陈 希, 王海*, 陶 伟, 薛 彬, 杨春来. 基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究. 传感技术学报,2017,30(5):777-781.
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(39) Dai Yichuan, Zhang Man, Li Qiang, Wen Li, Wang Hai, Chu Jiaru. Separated Type Atmospheric Pressure Plasma Microjets Array for Maskless Microscale Etching. Micromachines, 2017, 8(6):173.
(40) Chen Jun, Wang Hai. Spatial design and information visualization of dynamic graphics in the interactive environment of digital media. Agro Food Industry Hi-Tech, 28(1): 2067-2071
(41) Wang Hai*, Biao yan, Yang Chunlai, Wen li. Electrical and optical diagnostic of ferroelectric micro-plasma thruster. IEEE-NEMS 2017. Apr 9-12, Los Angeles, United States
(42) Wang Hai*, Biao Yan, Yang Chunlai, Wen Li. Simulation of AFM indentation of soft biomaterials with hyperelasticity. IEEE-NEMS 2017. Apr 9-12, S Los Angeles, United states
(43) 王海*, 薛彬, 杨春来, 付邦晨, 邱皖群. 基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究. 传感技术学报. 2016,29(7):1016-1020.
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其他：
安徽省力学学会常务理事
安徽省计量测试学会常务理事
中国微米纳米技术学会青年工作委员会委员
中国机械工程学会设备智能运维分会委员
国家自然科学基金函评专家
《Biomedical Signal Processing and Control》期刊审稿专家
