张振 1991.03   博士研究生   副教授   硕士生导师

• 联系方式：13170230326（zhangzhen@ahpu.edu,cn）

• 研究方向：机器人控制技术、力触觉人机交互与虚拟现实技术、康复机器人

• 教育背景：

2008.09-2012.06，新疆农业大学，农业机械化及其自动化，本科/学士

2012.09-2015.12，新疆农业大学，农业机械化工程，硕士研究生

2016.04-2019.09，岩手大学，电气电子与信息系统工程，博士研究生

• 工作经历：

2019.10-2022.12，世俱杯官方网站，世俱杯官方用球仪器系讲师

2023.01-至今 世俱杯官方网站，世俱杯官方用球仪器系副教授

• 教学与课程：

主讲《控制工程基础》、《机械测试技术》、《Python程序设计》、《传感器》、《Matlab程序设计》、《测控专业前沿》、《机电专业前沿》

参编《MATLAB程序设计及应用》教材一部。

科研成果：

• 科研项目

[1]安徽省重点研究与开发计划项目：基于混合卷积神经网络-隐马尔可夫模型的康复运动系统研究（202004b11020006），主持，结题；

[2]安徽省自然科学基金项目：用于视觉替代的动觉-触觉融合反馈系统研究（2108085QF278），主持，结题；

[3]安徽省留学人员创新项目择优资助计划项目：面向盲人触觉认知的虚拟力/纹理反馈系统研究（2020LCX013），主持，结题；

[4]产学研项目：大倾角智能输送机研发，主持，在研。

• 科研论文及专利

[1] “Two-way FSI simulation and experiments for finger-like soft pneumatic actuator under high-speed pressurization”, IEEE Robotics and Automation Letters, 通讯作者。

[2] “A Multi-Point Cutaneous Tactile Device for Fingertip Haptics”, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 第一作者。

[3] “Development of a high-performance tactile feedback display for three-dimensional shape rendering”, International Journal of Advanced Robotic Systems，第一作者。

[4] “Design and Research of Multimodal Fusion Feedback Device Based on Virtual Interactive System”, Actuators, 第一作者。

[5] “Model Analysis and Experimental Study of Lower Limb Rehabilitation Training Device Based on Gravity Balance”, Machines，通讯作者。

[6]“混合CNN-HMM的人体动作识别方法”, 电子科技大学学报, 第一作者。

[7] 一种深蹲动作识别方法, 中国发明专利，第一作者。

[8] 基于重力平衡的下肢康复训练装置，中国发明专利，第一作者。

[9] 一种基于重力平衡的下肢助力装置，中国发明专利，第一作者。

• 获奖荣誉：

[1] 多品种柔性化智能喷涂机器人系统关键技术研发与产业化, 安徽省科技进步二等奖，（J-2022-2-082-R8）。

[2] 新工科背景下机械专业学位研究生创新能力培养与探索，安徽省教学成果一等奖，（2023jxcgjY086-R5）。

• 其他：获得2021年度世俱杯官方网站先进个人。