张荣芸1985.10 博士研究生 教授 硕士生导师
联系方式：hanfengzhiwei@163.com
研究方向：
1.汽车系统动力学及其控制；
2.新能源汽车电机驱动控制；
3.智能汽环境感知与轨迹规划。
教育背景：
2009.09- 2015.11, 合肥工业大学, 车辆工程, 博士研究生
2005.09 -2009.07, 合肥工业大学, 车辆工程, 本科/学士
工作经历：
2025.01-至今，世俱杯官方网站, 世俱杯官方用球, 教授
2018.09-2024.12, 世俱杯官方网站, 世俱杯官方用球/机械工程学院, 副教授(2023.03校聘教授)
2015.12 -2018.08, 世俱杯官方网站, 世俱杯官方用球, 讲师
2023.12 - 2025.12 挂任六安市金安区副区长
教学与课程：
《汽车理论》、《汽车设计》、《自动驾驶技术》等。
科研成果：
主要论文：
1.H. Li, R. Zhang, P. Shi, P. Xiao, K. Zheng and T. Qiu. State Parameters Estimation for Distributed Drive Electric Vehicle Based on PMSMs’ Sensorless Control[J]. IEEE Sensors Journal, 2024,24(15): 24054-24069.(SCI二区)
2.Du, Y., Zhang, R., Shi, P. et al. ST-LaneNet: Lane Line Detection Method Based on Swin Transformer and LaneNet. Chinese Journal of Mechanical Engineering(IF=4.2). 2024, 37(14): https:// doi.org/10.1186/s10033-024-00992-z.(SCI二区)
3.Li H, Zhang R, Shi P, Mei Y, Zheng K, Qiu T. 2023. Sensorless control of a PMSM based on an RBF neural network-optimized ADRC and SGHCKF-STF algorithm[J]. Measurement and Control(IF=2.0), 0(0). doi:10.1177/00202940231195908. (SCI)
4.Rongyun Zhang, Kunming Zheng, Peicheng Shi, Ye Mei, Haoran Li, Tian Qiu. 2023. Traffic Sign Detection Based on the Improved YOLOv5 Model[J]. Applied Sciences(IF=2.7),13(17): 9748.(SCI)
5.张荣芸,邱天,时培成,梅烨,李浩然,郑昆明. 2023. 基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制[J].电力系统保护与控制, 51(15):87-96. (EI)
6.R. -y. Zhang, B. Zhang, P. -c. Shi, Y. Mei, Y. -f. Du and Yong-le Feng. 2023. Research on the high-speed collision avoidance method of distributed drive electric vehicles[J]. IEEE Sensors Journal(IF=4.3), 23(14): 15813-15830.( SCI二区)
7.R. Zhang, Y. Feng, P. Shi, L. Zhao, Y. Du and Y. Liu. 2023.Tire-road friction coefficient estimation for distributed drive electric vehicles using PMSM sensorless control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology(IF=6.8), 72(7): 8672-8685. (SCI二区)
8.Rongyun Z, Bin Z, Peicheng S, Linfeng Z, Yongle F, Yaming L. 2023. Estimation of state parameters and road adhesion coefficients for distributed drive electric vehicles based on a strong tracking SCKF[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering(IF=1.7), 0(0). doi:10.1177/09544070221145829.(SCI)
9.张荣芸,凤永乐,时培成,张斌,刘亚铭.2023.分布式电动汽车路面附着系数估计[J/OL].机械科学与技术, DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230156.
10.Zhang, R., Du, Y., Shi, P., Zhao, L., Liu, Y., Li, H. 2022. ST-MAE: robust lane detection in continuous multi-frame driving scenes based on a deep hybrid network[J]. Complex Intell. Syst(IF=5.8). https://doi.org/10.1007/s40747-022-00909-0.(SCI二区)
11.Liu Yaming, Zhang Rongyun, Peicheng Shi, Linfeng Zhao,Yongle Feng, and Du Yufeng. 2022. Distributed electric vehicle state parameter estimation based on the ASO-SRGHCKF algorithm[J]. IEEE Sensors Journal(IF=4.3), 22(19): 18780-18792.(SCI二区)
12.张荣芸,王朕,时培成,赵林峰,刘亚铭,张斌.2023.基于分数阶全局滑模与Elman神经网络磁链观测的PMSM转矩脉动抑制研究[J/OL].电气工程学报.http://kns. cnki.net/kcms/ detail/10.1289. TM.20230712.1928.004.html.
13.张荣芸, 周成龙, 时培成, 赵林峰, 凤永乐, 刘亚铭. 2022. 基于自适应积分滑模与扰动观测的多PMSM同步控制[J].电力系统保护与控制,50(20): 1-12. (EI)
14.Zhang Rongyun, Liu Yaming, Shi Peicheng, Zhao Linfeng, Du Yufeng, and Feng Yongle. 2022. Electric Vehicle State Parameter Estimation Based on DICI-GFCKF [J]. IEEE Access(IF=3.9), 10: 37305-37316.(SCI)
15.张荣芸, 郑常胜, 朱茂飞, 龚长富, 时培成, 刘亚铭. 2022. 基于PMSM五阶CKF无传感器控制的EPS仿真研究[J].微电机,55(1):55-62+75.
16.Gong Changfu, Zhang Rongyun, Shi Peicheng, Zhao Linfeng, Fang Xinghui, Zhou Chenglong.2022. Low-speed sensorless control of permanent magnet synchronous motors via the Cauchy–Gauss hybrid mutation particle swarm optimization algorithm [J]. Engineering Optimization(IF=2.7), 54(11): 1936-1962.(SCI)
17.张荣芸,方星晖,时培成,赵林峰,杜宇风,龚长富.2022.基于改进PSO优化的IPMSM全速域无传感器控制[J].电机与控制学报, 26(09):130-139.(EI)
18.张荣芸, 郑常胜, 时培成等. 2021.基于改进PSO与广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制[J]. 电机与控制学报,25(07):120-128.(EI)
19.Zhang Rongyun, Gong Changfu, Shi Peicheng, Zhao Linfeng, Zheng Changsheng. 2020.Research on chaos control of permanent magnet synchronous motor based on the synthetical sliding mode control of inverse system decoupling [J], Journal of Vibration Control(IF=2.8), 27(9-10):1009-1019.(SCI)
20. Zhang Rongyun, Gong Changfu, Shi Peicheng, Zhao Linfeng, Zheng Changsheng, Wan Chen. 2020. The Permanent Magnet Synchronous Motor Sensorless Control of Electric Power Steering Based on Iterative Fifth-Order Cubature Kalman Filter [J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control-Transactions of the ASME(IF=1.7). 142(8): 081004.(SCI)
21.Chen Wuwei, Zhang Rongyun, Zhao Linfeng, et al. 2019. Control of chaos in vehicle lateral motion using the sliding mode variable structure control [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering (IF=1.384), 233(4):776-789.(SCI)
22.Zhang Rongyun, Shi Peicheng, Zhao Linfeng, et al. 2018. Research on coordinated control of electronic stability program and active suspension system based on function allocation and multi-objective fuzzy decision. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering(IF=1.101). 232(9): 1155-1169.(SCI)
23.张荣芸, 时培成,赵林峰,肖平. 2017.基于FFRLS的质心位置修正的ESP 控制研究. 汽车工程, 39(9):1052-1061.(EI)
主要专利：
1.张荣芸;陈之东;王留东;祁舒楠;汪永祥;吕寅;郑昆明;单李; 一种用于汽车制动时的动能回收装置及动能回收方法, 2022-7-5,中国, ZL202110357716.7 (发明专利)
2.张荣芸;郑常胜;龚长富;时培成;王建平;肖平;潘家保;潘道远;唐冶.一种电机实验装置及其使用方法，2024-8-2，中国,ZL201910458494.0(发明专利)
主要教研项目：
1.车辆卓越工程师教育培养计划（2018zygc018）.安徽省教育厅，2019.04，省级“六卓越、一拔尖”卓越人才培养创新项目,主持,结题；
2.汽车理论. 安徽省教育厅，2020.12，安徽省教学示范课,主持,结题；
3.智能汽车系统开发与应用团队研修(202102248011),教育部高等教育司,2021.12,协同育人项目,主持,结题；
4.地方高校传统工科专业现代化建设现状思考及实现机制研究,校教学研究重点项目(2022jyxm42)，世俱杯官方网站，2022.11，主持，在研；
5.四化趋势下车辆工程专业服务地方汽车产业能力提升路径研究(2022sdxx004)，安徽省教育厅，2023.04,省级专业服务安徽省十大新兴产业项目，主持,在研；
6.车辆工程系(2023jcjx011),安徽省教育厅，2024.05,省级“示范基层教学组织(教研室)”立项，主持,在研；
主要科研项目：
1.线控转向系统控制策略开发研究(2024AH050108)，安徽省教育厅重点项目,2024.09,主持,在研；
2.L4 级高阶智能辅助驾驶研发测试及产业化,芜湖市赤铸之光重点科技项目,2023.11,合作单位负责人,在研；
3.基于车路协同应用场景下的智能网联汽车自动驾驶线控转向系统研究(2022a05020007),安徽省科技厅,2022.05,2022年安徽省重点研究与开发计划项目,参与,结题；
4.基于多电机同步协调的分布式驱动电动汽车行驶稳定性控制研究(KJ2020A0358),安徽省教育厅重点项目,2020.12,主持,结题。
5.汽车EPS用永磁同步电机控制关键技术及其对汽车操纵稳定性影响研究,国家自然科学基金委员会, 2016.08, 主持, 结题;
获奖荣誉：
1.张荣芸(3/8); 汽车高性能空气悬架系统设计与制造关键技术及应用, 安徽省科技厅, 科技进步, 省部二等奖, 2021；
2张荣芸(4/10);基于S0A架构的线控底盘域控关键技术及其应用，安徽省人民政府，科技进步，省部三等奖, 2025
3.张荣芸(3/8);《车辆工程专业》卓越人才培养体系研究与实践，安徽省科技厅, 教学成果奖，省部一等奖，2022。
4.张荣芸(3/8);扎根产业 科教融合 争创一流，车辆工程专业二十年的坚守、探索与实践，安徽省科技厅, 教学成果奖，省部一等奖，2024。
5.第四届全国高校教师教学创新大赛安徽赛区产教融合赛道三等奖，2024。
其他：
教育部学位中心论文评审专家，国家基金委涵评专家，安徽省工信厅高新技术领域评审专家，智能纯电动环卫车安徽省联合共建学科重点实验室副主任，中国汽车工程学会青年工作委员会委员，中国汽车工程学会高级会员，中国机械工程学会高级会员，安徽省汽车工程学会青年工作委员会副秘书长，中国自动化学会个人会员，以及《J BRAZ SOC MECH SCI》、《J VIB CONTROL》、《P I MECH ENG D-J AUT》、《ISA T》、《J TRAFFIC TRANSP ENG》、《中国机械工程》、《振动测试与诊断》和《汽车工程学报》等国内外期刊审稿人。
